Gabrielle Cartier ha sempre preferito la qualifica di dottoressa a quella di principessa, soprattutto adesso che sta partecipando a una missione umanitaria insieme all'affascinante chirurgo Sullivan Darcy. Purtroppo, però, l'improvvisa notizia dell'abdicazione di suo fratello la obbliga a tornare a casa per fare esattamente quello che aveva giurato non avrebbe mai fatto: governare. Sullivan desidera ardentemente offrire a Gabrielle il supporto e l'aiuto di cui ha bisogno, ma un dolore antico lo ossessiona, forzandolo a prendere le distanze dalla donna che vorrebbe avere invece accanto a sé per sempre. Gabrielle risveglia in lui sentimenti a lungo sopiti, sentimenti che alla fine gli danno la forza di confrontarsi con i propri demoni e la determinazione necessaria a reclamare la sua principessa.