Rouen, 30 mai 1431, Jeanne d'Arc s'avance vers le bûcher, son visage dissimulé.Et si un coup avait été monté pour la faire remplacer par une innocente ? Jeanne reprend le combat, il reste encore des Anglais à jeter hors du pays. Et surtout, elle souhaite revendiquer la couronne de France et veut clore la prophétie en accomplissant son dernier voeu : délivrer le tombeau du Christ à Jérusalem.