Eric Baret nous présente ici le yoga du shivaïsme tantrique cachemirien. Dans cette voie, le yoga est sans forme, et nous invite à nous rendre disponible à l'instant présent, avec gratuité et dans la joie, jamais dans l'effort égotique. C'est une approche extraordinaire du corps et du souffle, bien loin du volontarisme corporel appelé en Occident " yoga " ; ici, les âsanas et les prânâyâmas deviennent créativité, vacuité la plus concrète. Ni exotisme ni distraction, la force de cette vision se révèle sans limite : tous les aspects de notre existence en sont irradiés. Ici le yoga se fait art, art de la liberté, art de la joie, et de l'éveil. Il s'agit d'écouter son ressenti et laisser le corps se dissiper dans l'espace conscient et nous ramener à la tranquillité de notre nature profonde.